Od późnego średniowiecza do początku XIX wieku szczyt Kamiennej Góry był porośnięty jedynie pojedynczymi drzewami, a większość terenu zajmowały pastwiska miejskie. Pierwsze celowe nasadzenia wykonano tu dopiero w XVIII w.
Od XIX wieku, na fali romantyzmu, w Europie wzrosło zainteresowanie pięknem przyrody oraz pieszymi wędrówkami. W Lubaniu celem spacerów stał się właśnie szczyt Kamiennej Góry, wabiący wspaniałą panoramą śląskich i łużyckich krajobrazów.
Ostatecznie park w stylu krajobrazowym na powulkanicznym wzgórzu założony został w drugiej połowie XIX wieku.